管道预处理
修复前非开挖预处理工艺主要是指管道修复前预处理工作，在进行排水管道非开挖修复的过程中，由于排水管道存在变形、沉陷、渗漏等结构性缺陷，管道非开挖修复置换，容易引起管道填埋层产生“流沙”现象，甚至进一步塌陷的问题，管道非开挖修复策划，或存在大量异物如水泥注浆块、树根等不满足修复工法环境要求。为能够在排水管道非开挖修复过程中提供---的操作空间，需对修复排水管道进行预处理加固。
切割机器人非开挖修复预处理技术
管道切割机器人是一款智能管道非开挖修复预处理设备。本产品有着气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足 200-800mm 的管径，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。应用在各种苛刻环境下的管道修复设备结垢，树根，水泥注浆块，支管暗接。
修复技术工艺流程：1、对有问题的管道实施堵水、降水，管道修复非开挖技术，进行管道清淤和高压水清洗。
2、对管道进行内窥检测，确定破损位置和需要修复的尺寸。
3、裁剪玻璃纤维材料，计算树脂用量，按照一定的比例，时间、混合，搅拌。
4、将混合树脂与裁剪好的玻璃纤维材料进行碾刮、浸润。
5、把浸润好树脂的玻璃纤维安装在修补器上。
6、修补器准确导入管道内的破损位置。
7、连接充气装置对修补器---充气到额定工作压力。
1管道非开挖的修---法大致可以分为两类，来宾管道非开挖修复，一类是整体修复，一类是局部修复。
2非开挖整体修复是对一整段损坏的管道进行整体修复，使管道恢复原有的功能。
整体修复目前常用的方法主要有以下几种：
1、穿插法：适用于内径200mm以上管道的修复。32、原位固化法：适用于内径200mm-2700mm管道的修复。
43、碎（裂）管法：适用于内径200mm-1200mm管道的更新修复。54、折叠内衬法：适用于内径200mm-1400mm管道的修复。
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