:提出采用主磁通与漏磁通相结合的方法检测在用油管剩余壁厚的方法。分析了检测原理，介绍了检测传感器的设计。检测时:沿油管周向磁化被测管段，油管螺旋前进，检测探头固定，主磁通用于测量油管的大面积剩余壁厚 ，漏磁通用于测量小面积壁厚变化 ，管道探测仪器，两种不同信号可用软件进行滤波区分，终达到检测剩余壁厚的目的。试验表明了该方法可用于油管剩余壁厚分类。
在油管磁化饱和的情况下，其内磁感应强度保持不变，所以，油管的横截面积总和与磁通量大小成线---，当油管壁在周向均匀变化时，可推算出油管的平均壁厚。事实上，在用油管周向壁厚是不均匀的，呈现大面积均匀磨损、多偏磨，攀枝花管道探测，小面积深沟槽及均匀腐蚀等复杂情况，上述方法很难得到油管实际壁厚。为此，采用纵向磁化检测方法，管道探测机器人，由磁铁构成磁回路，管道探测器，沿油管周向磁化，根据磁路 kirchkoff定律可知
漏磁检测技术可检测出油气管道金属损失缺陷，准确识别出管道全线各种特征及管道历史修复记录，对管道类裂纹异常具有一定的检出能力4相对于其他检测技术，漏磁检测技术不需要规合剂，受外界干扰小，检测速度快，对体积型缺陷十分敏感，能够解决由于腐蚀引起的管道失效，更话合大面积，长距离的管道的快速检测，是目前---应用为普遍的管道内检测技术。
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