着眼于管道内检测技术，侧重介绍基于漏磁的管道内检测技术，对油气管道漏磁内检测器基本结构、检测原理和影响因素进行归纳总结，管道清洗车，阐述了管道漏磁内检测中轴向励磁和周向励磁等关键技术的研究现状，对工程化应用的---漏磁内检测器检测能力进行对比，管道清洗疏通，介绍了漏磁信号的处理方法及管道的完整性评价技术，提出了管道漏磁内检测行业的未来展望。
目前，国外管道检测产品应用较好的油气管道检测公司主要有美国的ge-pii公司tdw公司德国的 rosen公司等，其研制的管道漏磁内检测器均已实现多样化系列化，可以向用户提供不同管径的检测服务。但国外公司针对国内管道，管道清洗剂，只提供检测服务不出售检测器，且检测费用十分昂贵。
在国内，目前研发的漏磁检测器工业现场应用情况相对较好的主要有两家，分别是石油管道局和沈阳工业大学。石油管道局主要采用和国外合作研发模式，烟台管道清洗，沈阳工业大学立足于国内自主研发，先后完成了相当于国际上第2代的漏磁管道内检测系统和相当于国际上第4代的清晰度三维漏磁内检测装置的研制并在实际工程中推广应用，已具有近万千公里的现场管道检测业绩。
可看出，当裂纹缺陷与磁化场方向垂直即二者夹角为90°时信号漏磁场幅值大，有利于检测出缺陷，灵敏度;随着缺陷取向与磁化场方向夹角的变小，检测得到缺陷漏磁信号的幅值也相应减小，灵敏度降低:当缺陷延伸仿效与磁化场方向夹角小于30°时检测不到有效的漏磁信号。
目前，对于漏磁场的理论研究主要借助于有限元分析方法，但分析在实际应用只起到指导性作用，真正的漏磁机理仍需进一步研究。
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