2006年，成功开发了套高清晰度管道漏磁内检测设备。2012年，中海油、航天三院和东北大合研发了管道漏磁内检测器和漏磁数据自动分析系统。2018年成都熊谷油气科技有限公司台清漏磁内检测器mi273自主研发成功，管道探测，随后mi168清漏磁内检测器，mi219清漏磁内检测器，商洛管道探测，mi323清漏磁内检测器相继研发成功。因此国内油气管道内检测设备的多样性又得到了扩展，为能源大动脉的安全提供了更多的保障力量。
近年来，管道探测仪器，随着科学技术的快速发展和实际应用中对漏磁无损检测技术要求的不断提高，---许多学者针对漏磁检测技术进行研究，漏磁无损检测技术正在发生---。
国际上，hwang和lord对漏磁场进行有限元研究分析了矩形缺陷参数尺寸与漏磁信号的关系，同时对探头提离值对漏磁场的影响进行研究;美国学者ramuhalli p和udpal等人深人地研究了油气管道内检测中存在
:提出采用主磁通与漏磁通相结合的方法检测在用油管剩余壁厚的方法。分析了检测原理，介绍了检测传感器的设计。检测时:沿油管周向磁化被测管段，油管螺旋前进，检测探头固定，主磁通用于测量油管的大面积剩余壁厚 ，漏磁通用于测量小面积壁厚变化 ，两种不同信号可用软件进行滤波区分，终达到检测剩余壁厚的目的。试验表明了该方法可用于油管剩余壁厚分类。
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