不同---情况下，管道探测机器人，缺陷漏磁场轴向分量磁通密用多和径向分量磁通密度图的曲线形状基本相可。当缺陷宽度和长度尺寸不变，仅增加缺陷---尺寸时源磁场径向分童峰峰值和轴向介量的峰谷值随之增大与缺陷---基现---的线---可以较好地描述缺陷---，可作为评价缺陷---的特征量。
缺陷存在所产生的漏磁通会在管道周向方向上延伸，导致缺陷漏磁场的宽康变化范围大于缺陷本身的实际宽度。在管道上缺陷长度和---尺寸不变，仅增加缺陷宽度尺寸的情况下，漏磁场在周向方向上覆盖范围变宽，漏磁场信号幅值增大，轴向分量磁通密度峰谷值增
大。
通常的方法是对一根新油管进行信号采集，记录此时传感器的输出值;然后对制有标准缺陷的油管进行信号采集，管道探测仪，记录传感器的输出，渭南管道探测，再计算出传感器的输出特性参数。在此，对主磁通检测与漏磁通检测的灵敏度系数应分别标定。
3 现场试验及信号分析
为进一步了解检测传感器的特性，检验其工作的---性，在油管圆周上刻三条纵向槽，---分别为1，1.5和2mm，长100mm，宽5mm探头绕油管旋转一周测得图3所示信号波形，测量结果与实际缺陷基本吻合。
6)当前测点检测完毕后，根据拟定的测点间距计划，将传感器移动到下一测点继续数据采集工作。
7)检测管段应有至少一处已知管道壁厚的参数点。
8)首先对所有检测点数据进行初步整理，管道探测仪器，易除掉不合格测点，然后使用软件读取检测数据，设置管道参数，选择评价参量，与参数点对比计算，得出各检测点平均管壁厚度。
9)对于用户提出的重点位置及检测中发现的异常点段，使用全覆盖tem检测方法进行检测，确定异常原因。
10)根据管道壁厚检测结果，确定直接评价点，对管道进行直接评价。
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