管道清管是智能检测的步，也是进行智能检测的前期条件。管道清管的优劣直接影响着里程定位精度。对于管道而言，如管内壁的结蜡没被清理干净，里程轮产生打滑现象，丢失里程，造成检测数据不完整。针对该现象，我们采用特殊清管器清管的方法，在清管器上加装钢刷，以便清除管内壁的硬蜡，直到清出的蜡量小于5kg/100km或管内壁结蜡厚度小于 1mm为止。
油管壁减薄直接造成其所能承受的压力减小，从而极易引发井下事故。一直以来，人们都非常重视油管的偏磨及腐蚀问题，使用各种方法对其进行检测，管道探测器，但其中很多都只能判断缺陷的有无，无法对油管的具体损坏程度即油管的剩余壁厚进行定量判断，管道探测，但是，这恰恰是重要的，剩余壁厚的大小是决定油管能否继续使一或降级使三的重要因素之一，
油气管道一般由铁磁性材料制作而成，---一般采用漏磁内检测技术。1947年，套漏磁检测系统由hastings设计。1965年，美国的tuboscope 研制了可以做定性检测的linalog漏磁检测器。70年代初期，英国公司通过自行开发的管道漏磁检测设备对管道进行了检测。60多年以来，管道探测议，随着半导体电子工业的发展，磁传感器取得了很大的进步，很多发达致力于开展管道漏磁内检测方面的研究，国外近90%以上的管道无损检测都采用漏磁检测技术，在管道工业中，漏磁检测技术应用时间长，技术发展较为成熟。
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