我国管道腐蚀检测器是20世纪80年代末新兴的管道检测设备。目前，管道探测公司，国内管道腐蚀检测器主要采用管道漏磁检测技术。通过在正常输送油、气管道内投运管道漏磁腐蚀检测器，可以将管道上存在的异常点(例如:管体本身的腐蚀、缺陷、三通、阀门、焊疤、补丁、套管、弯头、环焊逢、螺旋焊缝、管道变形等)清晰、准确地描绘出来。管道漏磁腐蚀检测器不仅能准确测量出异常点的---、面积，还能准确给出其轴向和周向位置，为管道维护和大修提供依据。在管道维护和大修时，首先应确定异常点的位置，以便准确地定位开挖。所以 提高管道腐蚀检测数据的轴向位置的定位精度是十分重要的。
着眼于管道内检测技术，侧重介绍基于漏磁的管道内检测技术，对油气管道漏磁内检测器基本结构、检测原理和影响因素进行归纳总结，阐述了管道漏磁内检测中轴向励磁和周向励磁等关键技术的研究现状，对工程化应用的---漏磁内检测器检测能力进行对比，介绍了漏磁信号的处理方法及管道的完整性评价技术，提出了管道漏磁内检测行业的未来展望。
（6）通风
为---下井作业安全以及管道内窥录像的清晰，管道探测展，---时需对管道进行通风。方法为打开疏通段上下游井盖，运用轴流风机一头吹，一头吸，对疏通段进行通风，打开井盖时必须专人看管，人员离开时应把井盖盖回。
特殊情况，需要操作人员下井作业，则提前必须做好毒气检测，主要运用毒气检测仪对疏通段进行有毒、有害气体检测，主要检测气体为：h2s、so2、co、可燃性气体等，符合要求后人员才能下井操作。
（7）检测
管道清洗完成后，管道探测器，用管道检测机器人、qv潜望镜或3d声呐探测仪等检测设备对管道进行检测，检查检测由---（指导）完成，阿坝藏族羌族自治州管道探测，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，为终出具成果报告提供 原始依据。
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