地下管道探测-柯林瑞尔-管道探测

管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（qv检测）和声呐检测。

x5-h系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

  随着经济的迅速发展，油气的供用量不断增大，铺设了大量管道。一般来说，管道探测，对于成品油管道或者管道，内腐蚀并不---，而管道罐壁的外腐蚀问题日益---。防腐层防腐是为常用的防腐蚀方式，并且在应用中取得了---的保护效果，城市管道探测，隔离了腐蚀环境与管道，有效的阻止了腐蚀的进行。管道防腐层的完好程度间接反映腐蚀的状态，因此埋地管道外防腐层的检测提升到日程上来。埋地金属管道外防腐层检测技术方法很多，如今防腐层状况检测技术大多是通过管道上方地面测量，通过相关参数反映管道外防腐层的状态。

      对管道防腐层的检测技术成熟，应用比较广。常用的检测技术包括：多频管中电流法（pcm）、皮尔逊检测方法（pearson)、直流电位梯度法（dcvg）以及密间隔电位测试（cips）等。本次主要讲解一下多频管中电流法（pcm）。