2006年，成功开发了套高清晰度管道漏磁内检测设备。2012年，城市管道探测，中海油、航天三院和东北大合研发了管道漏磁内检测器和漏磁数据自动分析系统。2018年成都熊谷油气科技有限公司台清漏磁内检测器mi273自主研发成功，随后mi168清漏磁内检测器，mi219清漏磁内检测器，mi323清漏磁内检测器相继研发成功。因此国内油气管道内检测设备的多样性又得到了扩展，为能源大动脉的安全提供了更多的保障力量。
针对中1016大口径管道国内已研制出三轴三维清晰管道漏磁内检测器，管道探测夹，检测器带有速度控制系统，可实现漫磁内检测器高速运行下的减速推制，具有---的稳定性和---性。国内三轴三维清针对中1016大口径管道国内已研制出三轴三维清晰管道漏磁内检测器，检测器带有速度控制系统，可实现漫磁内检测器高速运行下的减速推制，具有---的稳定性和---性。国内三轴三维清和轭铁组成。永磁体分别位于被磁化区域的前后部，便管壁局部达到磁饱和，管道探测，若无缺陷时，其产生的磁感应线平行于管道轴线。当存在缺陷时，会在管道的内外壁产生漏磁场。
美腐蚀检测学会(nace)已对漏磁内检测器的检测能力在标准上进行了规范，均在向着提高检测清晰度的方向发展，目前代表着技术水平的标志是实现清晰度的检测水平。国外在漏磁场矢量的检
测方向早期使用线圈作为检测元件，一直进行单轴方向检测，主要进行轴向磁场分量的检测。随着霍尔元件的引人，管道探测仪，提出了三轴检测技术，可以实现对3个方向的缺陷识别，灵敏地识别横向沟槽和焊缝，实现对在役管道的检测，代表了国际当前同类产品的技术水平。
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